[发明专利]一种泵吸式海产品勘探及捕捞装置

摘要

本发明涉及一种用于海洋资源勘探及渔业捕捞的泵吸式海产品勘探及捕捞装置。其技术方案是：本装置由框架、抓捕机构、推进系统、输送系统和图像采集系统组成，框架由框架支柱、水平横梁、及框架底座构成；推进系统的推进器通过电机支架装配在框架上侧顶端四个角上；输送系统的捕捞收集箱装有金属网装配在框架的水平横梁间，水平吸取管装在框架底端，吸取泵用垂直吸收管连接捕捞收集箱；图像采集系统的摄像头分别装配在框架支柱上；抓捕机构的转向机构用舵机支架与机械臂连接，并用金属柱将整个抓捕机构固定在框架底座上。本发明采用四自由度机械臂，能在水中复杂环境中工作；采用吸取泵装置，提高了工作效率；本装置结构合理，降低了人工成本。

主权项

1.一种泵吸式海产品勘探及捕捞装置，是由框架、抓捕机构、推进系统、输送系统和图像采集系统组成，其特征在于：所述框架由四根框架支柱C1、C2、C3、C4(13，14，15，16)、两根水平横梁C5、C6(17，18)及框架底座(46)组成；所述推进系统由推进器A1、A2、A3、A4、A5、A6(1，2，3，4，5，6)组成，推进器A1、A2、A3、A4(1，2，3，4)分别用电机支架B1、B2、B3、B4(7，8，9，10)装配在框架上侧顶端四个角，推进器A5、A6(5，6)分别用电机支架B5、B6(11，12)装配在框架支柱C1、C2(13，14)两边内侧；所述输送系统由捕捞收集箱(19)、垂直吸取管(20)、水平吸取管(21)及吸取泵(22)组成，捕捞收集箱(19)安装有金属网(47)，装配在框架的水平横梁C5(17)和水平横梁C6(18)之间，水平吸取管(21)装配在框架底端，水平吸取管(21)一端固定在机械臂(23)正下方的框架底座(46)内，另一端连接吸取泵(22)，吸取泵(22)上部用垂直吸取管(20)连接捕捞收集箱(19)；所述图像采集系统由摄像头D1、D2(42，43)组成，摄像头D1、D2(42，43)分别装配在框架支柱C3、C4(15,16)上；所述抓捕机构由机械臂(23)和转向机构(49)组成，转向机构(49)用舵机支架(30)与机械臂(23)连接，并用六根金属柱(24)将整个抓捕机构固定在框架底座(46)上。