[发明专利]基于手持终端控制的机器人在审
| 申请号： | 201910545824.X | 申请日： | 2019-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN110561414A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 范克健 | 申请（专利权）人： | 大国重器自动化设备(山东)股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 253700 山东省德*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种基于手持终端控制的机器人，包括：通信单元，其被配置通过网络与手持终端进行通信链路，并接收手持终端远程发送的指令，其特征在于，还包括决策者数据库和识别单元，决策者数据库被配置为按指挥级别依次存储了能够指导机器人运动和动作且持有手持终端的决策者的特征信息，所述识别单元被配置为接收到的指令后，向发送指令者请求特征认证，特征认证包括将发送指令者特征信息依次与决策数据库中决策者的特征信息比对，根据比对结果判定是否根据接收到的指令运动和动作。本发明提供的基于手持终端控制的机器人具有识别功能，接收到非授权用户的指令不会误运行和/或动作。 | ||
| 搜索关键词： | 手持终端 发送指令 特征认证 特征信息 指令 机器人 配置 数据库 特征信息比对 非授权用户 机器人运动 决策数据库 比对结果 通信单元 通信链路 依次存储 远程发送 指令运动 判定 指挥 网络 | ||
【主权项】：
1.一种基于手持终端控制的机器人，包括：通信单元，其被配置通过网络与手持终端进行通信链路，并接收手持终端远程发送的指令；显示器，其用于显示手持终端发送来的图像信息；决策者数据库，其被配置为按指挥级别依次存储了能够指导机器人运动和动作且持有手持终端的决策者的特征信息，其特征在于，还包括可疑人员数据库和识别单元，所述识别单元被配置为接收到指令后，向发送指令者请求图像认证，图像认证包括：将发送指令者的头部数据中获取特征信息并与决策者数据库中的决策者的特征信息按级别依次比对，有比对成功的，则认证通过，执行比对成功的发送指令者的指令，若没有比对成功的，则将没对比成功发送指令者的图像信息存储于可疑人员数据库中，且根据优先级别依次向决策者发送请求，报告有可疑人员，将可疑人员的图像经通信单元发送给接收到请求并回应的决策者的手持终端上，请求已回应的决策者核对发送指令者进行特征信息核实，若已回应的决策者确认是其委派的发送指令者，则执行指令，否则放弃执行指令，并将没比对成功并经核实没经确认的发送指令者的图像标注为非法发送指令者。/n
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