[发明专利]一种餐厅用机器人防碰撞系统及方法

摘要

一种餐厅用机器人防碰撞系统及方法，机器人根据其提供的周围障碍物的信息改变运行路线和动作，所述防碰撞系统中，分析单元根据环境正确答案数据库的数据和接收数据存储库的数据计算估计式作为学习结果；图像传感器用于确定机器人所处环境图像信息；估计单元根据图像传感器提供的图像信息和分析单元提供估计式以接收数据库所存储的数组确定固定障碍物和活动障碍物的位置。本发明提供的防碰撞系统及方法能有效地使机器人避障，且工作效率高。

主权项

1.一种餐厅用机器人防碰撞系统，机器人根据其提供的周围障碍物的信息改变运行路线和动作，所述防碰撞系统包括超声波发送单元、发送控制单元、超声波接收单元、多维距离传感器，环境正确答案数据库、接收数据存储库、分析单元、图像传感器和估计单元，其中，多维距离传感器测量机器人所处周围环境中固定障碍物二维距离信息，并存储于环境正确答案数据库中；超声波发送单元根据发送控制单元提供的控制指令向给定的测量范围中的所有方向发送超声信号；超声波接收单元接收机器人所处环境中障碍物反射回来的超声波，并转换为接收信号；接收数据存储库将所有发送方向的发送信号和对应的接收信号作为数组存储存起来；分析单元调用环境正确答案数据库的数据和接收数据存储库的数组确定是否获取了机器学习所需的数据量，如果所获得的学习数据量等于或大于阈值，则分析单元可以确定已经获得了所需的数据量；如果获取了机器学习所需的数据，根据环境正确答案数据库的数据和接收数据存储库的数组计算估计式作为学习结果；否则，改变环境，进一步获取数据；所述图像传感器用于获得机器人所处环境的图像信息；估计单元根据图像传感器提供的图像信息和分析单元提供估计式以接收数据库所存储的数组确定固定障碍物和活动障碍物的位置。