[发明专利]炒菜机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 201910545883.7 | 申请日： | 2019-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN110403444A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 李月芹 | 申请（专利权）人： | 大国重器自动化设备（山东）股份有限公司 |
| 主分类号： | A47J27/00 | 分类号： | A47J27/00;A47J36/34;B25J11/00;B25J9/16;B25J13/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 253700 山东省德*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种炒菜机器人及其控制方法。炒菜机器人包括内螺旋式炒锅和用于驱动炒锅关于炒锅径向摆动、关于炒锅轴向旋转、上下移动、左右移动、前后移动、翻转的机械臂，所述机械臂包括径向摆动机构、U形支架、轴向旋转机构以及姿态调整机构，其中，所述螺旋式炒锅沿炒锅内壁设置有多条螺旋形凸肋，锅沿上端外侧设置有一对对称的耳轴；所述径向摆动机构与炒锅的一个耳轴相连以使炒锅以耳轴为中心关于炒锅的径向摆动；U形支架具有一对对称的连接于炒锅一对耳轴的连接臂；轴向旋转机构的第一端通过连接件U形支架的顶部，第二端经姿态调整机构连接于灶台，所述径向摆动机构和轴向旋转机构协调工作以完成翻炒动作，所述姿态调整机构用于调整炒锅的姿态。本发明提供的炒菜机器人烹饪食材受热均匀且效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 炒锅 径向摆动 炒菜机器人 耳轴 轴向旋转机构 姿态调整机构 机械臂 对称 多条螺旋 内螺旋式 前后移动 上下移动 受热均匀 外侧设置 轴向旋转 左右移动 第一端 连接臂 连接件 螺旋式 翻转 上端 灶台 翻炒 锅沿 内壁 食材 凸肋 烹饪 驱动 协调 | ||
【主权项】：
1.一种炒菜机器人，其特征在于，包括内螺旋式炒锅和用于驱动炒锅动作的机械臂，所述机械臂包括径向摆动机构、U形支架、轴向旋转机构以及姿态调整机构，其中，所述螺旋式炒锅沿炒锅内壁设置有多条螺旋形凸肋，锅沿上端外侧设置有一对对称的耳轴；所述径向摆动机构与炒锅的一个耳轴相连以使炒锅以耳轴为中心关于炒锅的径向摆动；U形支架具有一对对称的连接于炒锅一对耳轴的连接臂；轴向旋转机构的第一端通过连接件U形支架的顶部，第二端经姿态调整机构连接于灶台，所述径向摆动机构和轴向旋转机构协调工作以完成翻炒动作，所述姿态调整机构用于调整炒锅的姿态。
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