[发明专利]烟花燃放无人机在审
| 申请号： | 201910546148.8 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN110282131A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 周国帆 | 申请（专利权）人： | 周国帆 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D27/24;B64D9/00;B64D47/08;B64D47/00;B64D1/02 |
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| 地址： | 400015 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种烟花燃放无人机，包括动力系统、飞行控制系统、结构系统，所述结构系统包括机身、多个周向旋转对称设置在机身上面的机臂，所述机身的中部设置有能够插入烟花的通孔，所述通孔的下方设置有与机身相连的托盘，所述托盘中部设置有竖向设置的转轴，所述转轴与托盘之间转动配合；所述动力系统包括电池、设置在机臂外侧端端部的螺旋桨、驱动螺旋桨转动的电机B、为电机B供电的电池；还包括点火装置，所述点火装置包括电动云台、激光发射器和摄像头。本发明的烟花燃放无人机可实现空中悬停燃放烟花，并可实现自动点火功能。 | ||
| 搜索关键词： | 机身 托盘 烟花燃放 点火装置 动力系统 结构系统 通孔 转轴 电机 电池 烟花 飞行控制系统 自动点火功能 激光发射器 螺旋桨转动 摄像头 电动云台 对称设置 竖向设置 周向旋转 转动配合 螺旋桨 机臂 悬停 在机 燃放 供电 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种烟花燃放无人机，包括动力系统、飞行控制系统、结构系统，其特征在于：所述结构系统包括机身、多个周向旋转对称设置在机身上面的机臂，所述机身的中部设置有能够插入烟花的通孔，所述通孔的下方设置有与机身相连的托盘，所述托盘中部设置有竖向设置的转轴，所述转轴与托盘之间转动配合，所述转轴的顶部同轴设置有主动转盘，所述托盘底部设置电机A，所述电机A的动力输出轴与所述转轴之间传动连接；所述动力系统包括电池、设置在机臂外侧端端部的螺旋桨、驱动螺旋桨转动的电机B、为电机B供电的电池；还包括点火装置，所述点火装置包括电动云台、激光发射器和摄像头，所述激光发射器和摄像头安装在电动云台上，所述电动云台设置在机身上，所述激光发射器的激光发射口和摄像头镜头的朝向相同，所述激光发射器用于为置于主动转盘上面的烟花点火。
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