[发明专利]一种能自动分类垃圾的垃圾桶

摘要

本发明公开了一种能自动分类垃圾的垃圾桶，包括支撑架、转动座、转盘、垃圾投放口、摄像头、远程通讯模块、控制芯片以及远端中央处理器，采用该种自动分类垃圾的垃圾桶将垃圾图像的识别交给远端中央处理器进行识别，一个远端中央处理器可以接收很多个垃圾桶的图片进行识别，远端中央处理器可采用运算效率更高的大型中央处理器，将比对结果反馈至垃圾桶上的控制结构对垃圾进行分类再投放，解决了一部分垃圾难以抓取分类的问题，并且大大降低了垃圾桶的体积和制造成本，使得这种自动分类垃圾的垃圾桶适于推广家用。

主权项

1.一种能自动分类垃圾的垃圾桶，其特征在于：包括支撑架（1）、转动座（2）、转盘（3）、垃圾投放口（4）、摄像头（5）、远程通讯模块（6）、控制芯片（7）以及远端中央处理器（8），所述转动座（2）上放置有所述转盘（3），所述转盘（3）上绕转动中心设置有若干垃圾桶（31），所述支撑架（1）上固定有位于其中一所述垃圾桶（31）上方的所述垃圾投放口（4），所述垃圾投放口（4）内设置有距离传感器（700），所述垃圾投放口（4）底部设置有启闭装置（9），所述启闭装置（9）包括转动板（93）、第一电机（92）和复位弹簧（91），所述第一电机（92）和所述复位弹簧（91）分别设置于所述垃圾投放口（4）底部的两侧，所述转动板（93）一侧连接所述第一电机（92）的输出轴，所述转动板（93）的另一侧连接所述复位弹簧（91），所述摄像头（5）对准所述垃圾投放口（4），所述垃圾桶（31）外侧面均设置有弹性触片（32），所述支撑架（1）上设置有若干触点（11），若干所述触点（11）分别与一个第一继电器（100）的线圈连接后并联与若干所述弹性触片（32）、另一所述触点（11）以及控制电源（400）串联形成第一控制回路，所述控制芯片（7）连接有霍尔传感器（500）、第二继电器（200）的线圈和若干第三继电器（300）的线圈，所述第一继电器（100）的负载分别与一个所述第三继电器（300）的负载连接之后并联与第一电机（92）和负载电源（600），所述霍尔传感器（500）检测所述第一电机（92）的电流，所述第一电机（92）用于开启所述启闭装置（9），所述第二继电器（200）的负载与第二电机（10）和负载电源（600）串联，所述第二电机（10）的输出轴连接所述转动座（2），所述控制芯片（7）、所述摄像头（5）和所述远程通讯模块（6）两两相连，所述距离传感器（700）连接所述控制芯片（7），所述远程通讯模块（6）与所述远端中央处理器（8）远程连接。