[发明专利]一种谐波减速器在审
申请号: | 201910546644.3 | 申请日: | 2019-06-24 |
公开(公告)号: | CN110159728A | 公开(公告)日: | 2019-08-23 |
发明(设计)人: | 杨庆华 | 申请(专利权)人: | 杨庆华 |
主分类号: | F16H49/00 | 分类号: | F16H49/00;F16H1/32;F16H57/04;F16H57/029 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 317602 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请涉及机械传动技术领域,具体提出一种谐波减速器,包括有波发生器、柔轮、刚轮、输入转轴、后端盖、前端盖、前端盖轴承、后端盖轴承、后端盖油封和前端盖油封,还包括支承转轴和支承套,支承转轴与支承套之间设置为动配合连接,后端盖油封和前端盖油封安装设置在前端盖轴承和后端盖轴承之间。由于将后端盖油封和前端盖油封设置在腔体内,能够快速得到润滑油或脂对后端盖油封和前端盖油封的润滑,从而减少了后端盖油封和前端盖油封与输入转轴的摩擦力,延长了后端盖油封和前端盖油封的使用寿命;支承套与支承转轴替代了目前谐波减速器中常见的交叉滚珠轴承,提高了谐波减速器刚性及稳定性。 | ||
搜索关键词: | 油封 前端盖 后端盖 谐波减速器 轴承 支承转轴 支承套 输入转轴 机械传动技术 动配合连接 波发生器 滚珠轴承 使用寿命 润滑油 端盖 刚轮 柔轮 体内 替代 申请 | ||
【主权项】:
1.一种谐波减速器,包括有波发生器、柔轮、刚轮、输入转轴、后端盖、前端盖、前端盖轴承、后端盖轴承、后端盖油封和前端盖油封,其特征在于,还包括支承转轴和支承套,所述的支承转轴与刚轮连接固定;所述的支承套与柔轮连接固定,所述的支承转轴与支承套之间设置为动配合连接,所述的后端盖油封和前端盖油封安装设置在前端盖轴承和后端盖轴承之间。
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