[发明专利]一种基于幅度信息的α-β滤波方法

摘要

本发明公开了一种基于幅度信息的α‑β滤波方法，其实现方案是：1)在不同扫描周期，获取雷达信号处理得到的量测信息、幅度信息、状态噪声方差；2)由雷达系统参数获得初始观测噪声方差；3)将1)和2)获得的参数设置为滤波器的初始值；4)利用获得的幅度信息计算观测噪声的协方差比例系数，并计算滤波器增益系数α、β；5)根据获得的滤波器增益系数α、β进行状态估计；6)将状态估计得到的信息输入到下一扫描周期。主要解决了跟踪目标RCS起伏时，现有α‑β对目标状态估计精度不足的问题，减少了观测噪声与观测噪声统计信息失配的情况，提高了α‑β滤波器目标状态估计的准确率。

主权项

1.一种基于幅度信息的α‑β滤波方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：获取雷达信号处理得到的参数信息，所述参数信息包括目标量测信息Z(k)、目标幅度信息A(k)以及过程噪声标准差σ_v(k)，k表示扫描周期；其中，所述量测信息Z(k)包含位置分量b(k)和速度分量s(k)；步骤2：获取初始观测噪声方差步骤3：在第1个扫描周期内，设置滤波器的初始值；步骤4：在第k+1个扫描周期内，根据第k个扫描周期的目标幅度信息A(k)计算观测噪声协方差比例系数L(k+1)；步骤5：根据所述比例系数L(k+1)计算第k+1个扫描周期内观测噪声方差步骤6：根据所述观测噪声方差计算第k+1个扫描周期内目标机动指数λ(k+1)；步骤7：根据所述目标机动指数λ(k+1)，计算第k+1个扫描周期内常滤波增益系数α(k+1)、β(k+1)；步骤8：根据所述常滤波增益系数α(k+1)、β(k+1)；计算第k+1个扫描周期的状态估计信息步骤9：将第k+1个扫描周期滤波器的信息输入到下一个扫描周期，进行下一个周期的状态估计。