[发明专利]一种工作模式可变的无人艇编队控制系统和控制方法在审
| 申请号： | 201910546771.3 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN112130549A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 彭艳;赵美姣;王曰英;张丹;罗均;谢少荣;蒲华燕;杨毅 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 郑州翊博专利代理事务所(普通合伙) 41155 | 代理人： | 付红莉 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于无人艇应用技术领域，具体涉及一种工作模式可变的无人艇编队控制系统和控制方法，包括无人艇编队和与无人艇编队无线连接的地面基站；无人艇编队多个无人艇；每个无人艇上均设有中央控制器和与中央控制器相连接的供电模块、数据采集模块和通信模块；供电模块还与数据采集模块和通信模块相连接；数据采集模块采集艇体的位置及艏向信号、雷达探测信号、视频信号和声呐探测信号，并传输至中央控制器，中央控制器将信号处理后经通信模块传输至地面基站，地面基站接收信号并对信号进行处理后，对无人艇编队的工作模式进行调整。与传统的海上巡逻技术相比，提高了巡逻安全性，并且，在海上巡逻的同时实现对驱逐目标的驱逐。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工作 模式 可变 无人 编队 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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