[发明专利]一种自动驾驶模式切换为人工驾驶模式的控制系统及方法在审
| 申请号： | 201910546956.4 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN110341721A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 吴明康;江浩斌;马世典;余路洋 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W50/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶与人工驾驶切换领域，具体是一种自动驾驶模式切换为人工驾驶模式的控制系统及方法。在方向盘中控台内安装一个微型振动电机以及一个用于监测方向盘振动频率的振动传感器，在自动驾驶模式下，通过实时监测方向盘的振动频率控制车辆的驾驶模式。本发明通过方向盘实现自动驾驶模式切换为人工驾驶模式，解决了传统采用踩制动踏板实现模式切换的方法容易产生交通事故的隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 自动驾驶 模式切换 方向盘 人工驾驶模式 控制系统 微型振动电机 振动频率控制 振动传感器 驾驶模式 实时监测 振动频率 制动踏板 中控台 交通事故 驾驶 监测 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶模式切换为人工驾驶模式的控制方法，其特征在于包括如下步骤：1)初始化振动频率阈值F0、计数阈值T0和计数变量t＝0；2)驾驶员控制车辆进入自动驾驶模式，在自动驾驶模式下，系统启动振动模块，微型振动电机振动，带动方向盘轻微振动；3)检测模块采集方向盘的实时振动频率Ft，并传送给ECU；4)ECU判断实时振动频率Ft是否大于振动频率阈值F0，若大于则t＝0，转步骤3)，否则，语音提示模块提示人为接触方向盘，t＝t+1，转步骤5)；5)ECU判断t是否小于等于T0，若是，则转步骤3)，否则，转步骤6)；6)ECU控制将自动驾驶模式切换为人工驾驶模式，并通过语音提示模块提示驾驶员。
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