[发明专利]储油罐清理机器人有效
| 申请号： | 201910547383.7 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN110404904B | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 魏东坡;赵宏霞;郑冬冬 | 申请（专利权）人： | 山东华宇工学院 |
| 主分类号： | B08B9/087 | 分类号： | B08B9/087;B08B9/093 |
| 代理公司： | 德州沃杰知识产权代理事务所(普通合伙) 37296 | 代理人： | 孙玉全 |
| 地址： | 253034 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 储油罐清理机器人，解决了现在储油罐清理不方便，浪费人力和物力的问题，其包括箱体，箱体左侧设有推铲，推铲下方右端与箱体铰接固定，箱体内设有可水平滑动的滑杆，滑杆左端铰接有第一连杆，第一连杆左端与推铲铰接固定；箱体前端设有前履带总成，箱体后端设有后履带总成，前履带总成和后履带总成结构相同；箱体上方设有可竖直滑动的支撑台，支撑台上方设有可转动的清洗设备总成，本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，可以有效的对储油罐内进行清理，且清理效率较高，极大程度上节约了人力和物力。 | ||
| 搜索关键词： | 储油罐 清理 机器人 | ||
【主权项】：
1.储油罐清理机器人，其特征在于，包括箱体(1)，所述箱体(1)左侧设有推铲(2)，推铲(2)下方右端与箱体(1)铰接固定，箱体(1)内设有可水平滑动的滑杆(3)，滑杆(3)左端铰接有第一连杆(4)，第一连杆(4)左端与推铲(2)铰接固定；箱体(1)前端设有前履带总成(5)，箱体(1)后端设有后履带总成(6)，前履带总成(5)和后履带总成(6)结构相同；箱体(1)上方设有可竖直滑动的支撑台(7)，支撑台(7)上方设有可转动的清洗设备总成(8)。
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