[发明专利]一种电动移液器

摘要

本发明提供了一种电动移液器，包括：加载机构，包括具有固定支点的支撑架、第一螺杆、从动带轮、通过同步带与从动带轮连接的主动带轮及第一电机；执行机构，位于固定支点前侧，包括机架、注射管、竖直插设于注射管内的柱塞、与柱塞连接的错位滑块、与错位滑块螺纹连接的第二螺杆及第二电机，第一螺杆通过转动驱动机架带动注射管轴向移动，注射管通过轴向向下移动与移液头插接，第二螺杆通过转动驱动错位滑块带动柱塞轴向移动，柱塞通过轴向移动将液体吸入或排出移液头。本发明采用常规电机，能实现移液执行机构往复运动轴线与机构支点垂线距离最短化，减轻由于移液执行机构沿轴线向下与移液头频繁进行压入式连接时产生的有害倾覆力矩和疲劳变形。

主权项

1.一种电动移液器，其特征在于，所述电动移液器包括：/n加载机构，包括具有固定支点的支撑架、能转动地竖直安装在所述支撑架上且位于所述固定支点前侧的第一螺杆、连接在所述第一螺杆上方的从动带轮、通过水平设置的同步带与所述从动带轮连接的主动带轮、及与所述主动带轮同轴连接的第一电机，所述第一电机位于所述固定支点后侧，所述第一电机能依次通过所述主动带轮、所述同步带和所述从动带轮驱动所述第一螺杆转动；/n执行机构，位于所述固定支点前侧，所述执行机构包括能上下滑动的安装在所述支撑架上的机架、竖直固定在所述机架上并能与移液头插接的注射管、竖直插设于所述注射管内的柱塞、设于所述注射管上方并与所述柱塞连接的错位滑块、能转动地竖直安装在所述机架上并与所述错位滑块螺纹连接的第二螺杆、及位于所述第二螺杆上方并与所述第二螺杆连接的第二电机，所述第二电机能驱动所述第二螺杆转动，所述第一螺杆通过转动驱动所述机架带动所述注射管轴向移动，所述注射管通过轴向向下移动与所述移液头插接，所述第二螺杆通过转动驱动所述错位滑块带动所述柱塞轴向移动，所述柱塞通过轴向往复移动将液体吸入或排出所述移液头。/n