[发明专利]电火花自动化穿孔机

摘要

本发明涉及一种电火花自动化穿孔机，包括机座、工作台、穿孔机构、进料机构、安装机械手和回收机械手，穿孔机构用于对工件进行电火花穿孔，包括主机架以及设置在主机架上的放电组件、升降电机、导向组件、定位组件和喷嘴组件，所述放电组件包括滑块和放电旋转头，进料机构用于铜管的自动进料，包括固定架、下料板、储存筒、旋转驱动组件和防护组件，该电火花自动化穿孔机利用穿孔机构、进料机构、安装机械手和回收机械手的相互配合作业，实现不同规格的铜管精确、高效地自动换管进料，同时利用导向组件、定位组件与旋转夹头的配合实现铜管的中心孔同心，提高了电火花穿孔的精确度，减少人工劳动，极大地提高了生产效率。

主权项

1.一种电火花自动化穿孔机，其特征是：包括机座(1)、工作台(2)、穿孔机构(3)、进料机构(4)、安装机械手(5)和回收机械手(6)；所述工作台(2)设置在机座(1)上，工作台(2)用于放置工件；所述穿孔机构(3)设置在工作台(2)上方，穿孔机构(3)用于对工件进行电火花穿孔，包括升降主轴(31)以及设置在升降主轴(31)上的放电组件(32)、升降丝杆、升降电机、导向组件(33)、定位组件(34)和喷嘴组件(35)，所述升降主轴(31)固定在机座(1)上，所述放电组件(32)包括滑块(321)以及设置在滑块(321)上的放电旋转头(322)，所述滑块(321)设置在升降主轴(31)上，所述放电旋转头(322)底部连接有用于夹紧铜管的旋转夹头(323)，所述升降电机与所述升降丝杆连接，升降电机与升降丝杆均设置在升降主轴(31)内，升降电机通过丝杆螺母驱动滑块(321)上下升降，所述导向组件(33)对应设置在在旋转夹头(323)下方且位于升降主轴(31)底部，导向组件(33)用于对铜管的安装导向，所述定位组件(34)设置在导向组件(33)下方且位于工作台(2)上方，定位组件(34)用于定位铜管，所述喷嘴组件(35)设置在定位组件(34)的一侧且固定在升降主轴(31)上，喷嘴组件(35)用于对电火花穿孔时的铜管进行冷却；所述进料机构(4)设置在穿孔机构(3)的一侧，进料机构(4)用于铜管的自动进料，包括固定架(41)、下料板(42)、储存筒(43)、旋转驱动组件和防护组件，所述固定架(41)设置在升降主轴(31)的一侧，所述下料板(42)固定在固定架(41)上，所述储存筒(43)设置在下料板(42)上，储存筒(43)为圆管状且其沿外圆周面周向均匀分布有若干个供存储铜管的存储通孔(431)，下料板(42)设有出料口(421)，所述出料口(421)与存储通孔(431)对应设置且仅供一个存储通孔(431)下料，所述旋转驱动组件与储存筒(43)连接，旋转驱动组件用于驱动储存筒(43)相对于下料板(42)旋转并使铜管从出料口(421)下料，所述防护组件设置在固定架(41)底部，防护组件用于限制铜管掉落的位置以保证其下料位置的精确度，包括防护压板和第二正反牙丝杆(453)，防护压板包括第一防护块(451)和第二防护块(452)，第一防护块(451)和第二防护块(452)相互抵靠形成出料槽柱，所述出料槽柱用于铜管下料，第二正反牙丝杆(453)上连接有左连接板(454)与右连接板(455)，所述左连接板(454)与第一防护块(451)固定连接，所述右连接板(455)与第二防护块(452)固定连接，第二正反牙丝杆(453)连接有第二电机(456)，第一防护块(451)和第二防护块(452)通过所述第二电机(456)的驱动滚珠丝杠相互靠近或者相互远离，以改变出料槽柱的大小进而下料；所述安装机械手(5)设置在储存筒(43)的一侧，安装机械手(5)用于将储存筒(43)内出料后的铜管转移至旋转夹头(323)正下方；所述回收机械手(6)设置在放电组件(32)的一侧，所述回收机械手(6)用于将穿孔后的废铜管拆除。