[发明专利]一种读写场景读写姿势的识别方法在审
| 申请号： | 201910547842.1 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN110309751A | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 覃端峰;冯小娇 | 申请（专利权）人： | 火石信科（广州）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州金鹏律师事务所 44529 | 代理人： | 周艺 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种读写场景读写姿势的识别方法，步骤为：S1,获取读写场景中的原始图像、桌面或书本的图像信息；S2,对读写元素的原始图像进行算法检测，依据坐标认定方法得出桌面、书本和人脸的空间三维坐标；S3,利用已知物体在三维空间的坐标，在图像上一一对应的图像像素坐标以及相机内参数进而求解出此时相机相对于空间已知物体的外参数，即旋转向量以及平移向量；S4，对旋转向量进行数据分析处理，求解出此时相机相对于已知物体空间坐标的三维姿态欧视角；S5，依据物体的三维姿态欧视角判断读写姿势和读写距离是否符合标准；本方法可有效判断用户读书时的姿势及阅读距离是否正确，有效预防近视。 | ||
| 搜索关键词： | 读写 读写姿势 相机 旋转向量 原始图像 场景 求解 桌面 三维空间 三维 书本 空间三维坐标 数据分析处理 视角 读写距离 平移向量 算法检测 图像像素 图像信息 物体空间 有效判断 有效预防 阅读距离 内参数 外参数 人脸 近视 姿势 图像 | ||
【主权项】：
1.一种读写场景读写姿势的识别方法，其特征在于，步骤包括：S1,获取读写场景中的原始图像、桌面或书本的图像信息；S2,对读写元素的原始图像进行算法检测，依据坐标认定方法得出桌面、书本和人脸的空间三维坐标；S3,利用已知物体在三维空间的坐标，在图像上一一对应的图像像素坐标以及相机内参数进而求解出此时相机相对于空间已知物体的外参数，即旋转向量以及平移向量；S4，对旋转向量进行数据分析处理，求解出此时相机相对于已知物体空间坐标的三维姿态欧视角；S5，依据物体的三维姿态欧视角判断读写姿势和读写距离是否符合标准。
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