[发明专利]一种车辆的路径变换方法和装置有效
| 申请号： | 201910547931.6 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN112124310B | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 时天宇;陈杰 | 申请（专利权）人： | 魔门塔（苏州）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人： | 陈士骞 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车辆的路径变换方法和装置，该方法包括：在接收到路径变换指令时，确定当前车辆的当前加速度，以及当前车辆与其他车辆之间的相对位置和相对速度，所述其他车辆包括在当前车道上，当前车辆的前车以及当前车辆在执行路径变换后在目标车道上的前车和后车；根据所述当前加速度、所述相对位置和速度，判断所述当前车辆是否可进行路径变换；如果所述当前车辆可进行路径变换，则根据所述当前加速度、所述相对位置和相对速度，并基于第一Q函数网络模型，确定所述当前车辆的位置调整策略；根据所述位置调整策略，控制当前车辆进行路径变换。通过采用上述技术方案，提升了车辆进行路径变化的安全性和准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 路径 变换 方法 装置 | ||
【主权项】：
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