[发明专利]分布式智能电动车辆转向系统功能安全架构设计方法

摘要

本发明涉及一种分布式智能电动车辆转向系统功能安全架构设计方法，针对L3级及以上自动驾驶车辆转向系统进行功能安全架构设计，包括离线的功能安全整车层面概念分析以及功能安全整车层面架构设计两部分。对比现有转向系统安全控制技术，本发明考虑L3级及以上自动驾驶车辆转向系统整车层面功能安全技术，通过设计安全控制器包括故障检测以及相应的安全控制策略保证自动驾驶车辆转向系统发生故障以后保证车辆过渡到安全状态，从而保证了乘客及其他交通参与者的生命与财产安全。

主权项

1.一种分布式智能电动车辆转向系统功能安全架构设计方法，其特征在于：包含整车层面功能安全概念分析和整车层面功能安全控制系统设计两个过程；其中，整车层面功能安全控制系统设计是在整车层面功能安全概念分析基础上进行的，包括在确定的功能安全要求和技术安全要求基础上，构建故障诊断模块对转向系统进行故障诊断与分析，以及基于故障诊断与分析构建安全控制策略模块对转向系统发生故障时予以控制；在对整车层面功能安全概念分析时，首先对转向系统功能进行定义，然后定义不同转向场景，再根据不同转向场景进行失效分类，由此确定出各种危害事件，再对危害事件进行危害分析与风险评估，包括严重度、暴露度、可控度分析，由此确定相应的汽车安全完整性等级，根据汽车安全完整性等级制定出相应的功能安全目标，并将功能安全目标映射为转向系统的功能安全要求和技术安全要求；设定4种转向场景，6种失效模式，4种转向场景为：a.原地转向、b.低速驾驶、c.中低速驾驶、d.中高速驾驶；6种失效模式为：a.丧失转向能力、b.与期望同向但转向过大、c.与期望同向但转向过小、d.反向转向、e.转向锁死、f.自主转向。