[发明专利]无人驾驶电动汽车控制系统有效
申请号: | 201910548060.X | 申请日: | 2019-06-24 |
公开(公告)号: | CN110442124B | 公开(公告)日: | 2022-05-17 |
发明(设计)人: | 杜元源 | 申请(专利权)人: | 广东杜尼智能机器人工程技术研究中心有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人: | 陈娟 |
地址: | 523000 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人驾驶电动汽车控制系统,包括主控计算机、信号采集模块和驱动控制系统,所述主控计算机通过接口交换机分别与所述驱动控制系统以及局域网集线器连接,所述局域网集线器通过LAN接口与所述信号采集模块连接,信号采集模块采集的数据通过局域网集线器传输给接口交换机,并通过接口交换机传送给所述主控计算机进行处理,处理后的数据通过所述接口交换机传送给所述驱动控制系统,驱动控制系统根据接收的数据控制相应的部件进行动作。所述系统可有效的采集多种电动汽车行驶数据,计算速度快,从而可提高电动汽车运行的安全性和稳定性。 | ||
搜索关键词: | 无人驾驶 电动汽车 控制系统 | ||
【主权项】:
1.一种无人驾驶电动汽车控制系统,其特征在于:包括主控计算机、信号采集模块和驱动控制系统,所述主控计算机通过接口交换机分别与所述驱动控制系统以及局域网集线器连接,所述局域网集线器通过LAN接口与所述信号采集模块连接,信号采集模块采集的数据通过局域网集线器传输给接口交换机,并通过接口交换机传送给所述主控计算机进行处理,处理后的数据通过所述接口交换机传送给所述驱动控制系统,驱动控制系统根据接收的数据控制相应的部件进行动作。
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