[发明专利]一种基于红外光束的视觉测距系统及方法在审
| 申请号： | 201910548135.4 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN110220495A | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 杜娟;邱海涛 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 王东东 |
| 地址： | 511458 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于红外光束的视觉测距系统及方法，本发明通过对目标物体采集的图像进行轮廓查找，提取出图像中的目标区域，然后提取目标区域的点线特征，计算目标物体的上下端间距及投射在物体表面红外线光束的间距，利用两者间距的比值关系计算目标物体与光源的距离。本发明可以实现快速、高精度的实现距离的测量。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉测距系统 红外光束 计算目标 目标区域 图像 红外线光束 比值关系 轮廓查找 目标物体 物体表面 投射 点线 光源 测量 采集 | ||
【主权项】：
1.一种基于红外光束的视觉测距系统，其特征在于，包括相机、线性光源及目标物体，所述线性光源设置在目标物体的一侧，且投射两束光线到目标物体表面，目标物体表面在相机的视野范围内。
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