[发明专利]一种改进ORB的特征提取与匹配方法有效
| 申请号： | 201910548155.1 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN110414533B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 程向红;李俊杰;王子卉 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G06V10/46 | 分类号： | G06V10/46;G06V10/74 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 王安琪 |
| 地址： | 211189 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种改进ORB的特征提取与匹配方法，包括如下步骤：(1)读取待匹配的两幅图片，并对每一幅图片构建图像金字塔；(2)根据图片像素情况，计算自适应FAST阈值；(3)进行FAST关键点的提取，同时运用四叉树算法使其分布均匀化；(4)提取完关键点后，计算关键点的BRIEF描述子；(5)对图像金字塔的每一层图片进行(2)‑(4)的操作；(6)待两幅图像特征提取结束后，采用暴力匹配进行特征匹配，保留最小距离点对；(7)计算暴力匹配得到匹配点对的Jaccard相似度，过滤相似度过低的匹配点对；(8)最后通过随机抽样一致性方法去除筛选后的匹配点中的误匹配。本发明能够自适应调整FAST阈值、使特征点分布均匀，降低误匹配。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 改进 orb 特征 提取 匹配 方法 | ||
【主权项】：
1.一种改进ORB的特征提取与匹配方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)读取待匹配的两幅图片，并对每一幅图片构建图像金字塔；(2)根据图片像素情况，计算自适应FAST阈值；(3)进行FAST关键点的提取，同时运用四叉树算法使其分布均匀化；(4)提取完关键点后，计算关键点的BRIEF描述子；(5)对图像金字塔的每一层图片进行(2)‑(4)的操作；(6)待两幅图像特征提取结束后，采用暴力匹配进行特征匹配，保留最小距离点对；(7)计算暴力匹配得到匹配点对的Jaccard相似度，过滤相似度过低的匹配点对；(8)最后通过随机抽样一致性方法去除筛选后的匹配点中的误匹配。
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