[发明专利]车辆的控制方法、装置及车辆有效
| 申请号： | 201910548442.2 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN112208528B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 王银磊;邓伟峰;陈淑江;赵晴;刘秀;侯文涛 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60T7/06;B60K26/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种车辆的控制方法、装置及车辆，该控制方法包括：检测制动踏板和油门踏板均被踩下，且制动踏板处于松开过程；根据油门踏板的当前开度和制动踏板的当前开度，或者根据油门踏板的当前开度和制动主缸压力，确定油门踏板的目标开度；根据油门踏板的目标开度生成驱动扭矩，并在制动踏板的当前开度小于预设的第一制动踏板开度阈值时，加载驱动扭矩，在制动踏板的当前开度小于预设的第二制动踏板开度阈值时，响应驱动扭矩，第二制动踏板开度阈值小于第一制动踏板开度阈值。本发明的车辆的控制方法、装置及车辆，可跳过蠕行过程，在制动踏板的当前开度小于预设的第二制动踏板开度阈值时直接进入加速过程，减少加速时间，提升驾驶乐趣。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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