[发明专利]一种低慢小目标的定位方法及定位装置有效
申请号: | 201910548681.8 | 申请日: | 2019-06-24 |
公开(公告)号: | CN110287957B | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
发明(设计)人: | 狄帅;赵巍;谭振文;陈爱斌;郭宇;郑典勇 | 申请(专利权)人: | 北京中电慧视科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/32 | 分类号: | G06K9/32;G06K9/62 |
代理公司: | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人: | 张彩珍 |
地址: | 100015 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例涉及一种低慢小目标的定位方法,该方法包括:预先采集目标图像,堆叠该目标图像的多个帧形成目标图像训练序列,将该目标图像训练序列进行标记形成目标训练样本集;基于所述目标训练样本集对训练样本进行训练,利用目标图像的梯度方向统计特征得到分类器权重,基于所述分类器权重获得目标图像检测模型;利用所述目标图像检测模型对待测目标图像进行检测,检测待测目标图像是否存在低慢小目标。本发明还公开了一种低慢小目标的定位装置。本发明通过堆叠多个帧形成目标图像训练序列,既利用了目标外表特征信息,也利用了低慢小目标的运动信息,能够有效地检测到低慢小目标并提高了检测的准确度。 | ||
搜索关键词: | 一种 低慢小 目标 定位 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种低慢小目标的定位方法,其特征在于,该方法包括:预先采集目标图像,堆叠该目标图像的多个帧形成目标图像训练序列,将该目标图像训练序列进行标记形成目标训练样本集;基于所述目标训练样本集对训练样本进行训练,利用目标图像的梯度方向统计特征得到分类器权重,基于所述分类器权重获得目标图像检测模型;利用所述目标图像检测模型对待测目标图像进行检测,检测待测目标图像是否存在低慢小目标。
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