[发明专利]机器人真空吸尘器在审
| 申请号： | 201910548730.8 | 申请日： | 2013-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN110448222A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 安德斯·黑格马克 | 申请（专利权）人： | 伊莱克斯公司 |
| 主分类号： | A47L11/20 | 分类号： | A47L11/20;A47L11/40 |
| 代理公司： | 11728 北京信诺创成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘金峰<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 瑞典斯*** | 国省代码： | 瑞典;SE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人清洁设备(10)，该机器人清洁设备包括主体(11)；至少一个驱动轮(12，13)，被安排成用于在待清洁的表面上移动该机器人清洁设备(10)；驱动装置(29)，被安排成用于控制该至少一个驱动轮(12，13)旋转以便使该机器人清洁设备(10)在该待清洁的表面上移动；控制装置(30)，用于根据导航信息控制该驱动装置(29)而使该机器人清洁设备在该待清洁的表面上移动；清洁构件(15)，被安排在该主体的底侧以便从该待清洁的表面清除碎屑，该清洁构件(15)被安排在该主体的前端部分(16)中，其中该主体(11)被安排成使得其宽度(A)在其右侧壁与左侧壁之间是最大的，所述最大宽度(A)位于前端部分(16)处。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人清洁设备 上移动 清洁 清洁构件 驱动装置 驱动轮 表面清除 导航信息 控制装置 右侧壁 左侧壁 碎屑 | ||
【主权项】：
1.机器人清洁设备(10)，包括：/n一个主体(11)，该主体具有带有前端壁(17)的一个前端部分(16)、一个后端部分(20)、连接该前端壁(17)与该后端部分(20)的一个右侧壁(18)以及连接该前端壁(17)与该后端部分(20)的一个左侧壁(19)；/n至少一个驱动轮(12，13)，该至少一个驱动轮被安排成用于在一个待清洁的表面上移动该机器人清洁设备(10)；/n驱动装置(29)，该驱动装置被安排成用于控制该至少一个驱动轮(12，13)旋转以便使该机器人清洁设备(10)在该待清洁的表面上移动；/n控制装置(30)，该控制装置被安排成用于根据导航信息控制该驱动装置(29)而使该机器人清洁设备在该待清洁的表面上移动；以及/n一个清洁构件(15)，该清洁构件被安排在该主体的底侧以便从该待清洁的表面清除碎屑，该清洁构件(15)被安排在该主体的该前端部分(16)中；其中/n该主体(11)被安排成使得其宽度(A)在该右侧壁与该左侧壁之间是最大的，所述最大宽度(A)位于该主体(11)的该前端部分(16)处。/n
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