[发明专利]助力车同轴中置电机及助力自行车

摘要

本发明提供了一种助力车同轴中置电机及助力自行车，涉及助力自行车技术领域。助力车同轴中置电机包括壳体及设于壳体内的中轴轴芯、输出结构、助力电机及太阳轮、双联行星齿轮、内齿圈和行星架。太阳轮连接于助力电机。双联行星齿轮包括同轴并固定的第一行星齿轮和第二行星齿轮，均转动连接于行星架。第一行星齿轮与太阳轮啮合，第二行星齿轮和内齿圈啮合。内齿圈固定于壳体。行星架能带动输出结构。中轴轴芯能带动输出结构。助力电机轴芯、中轴轴芯、太阳轮、行星架、内齿圈和输出结构同轴设置。本发明还提供了助力自行车，其采用了助力车同轴中置电机。本发明提供的助力车同轴中置电机及助力自行车能缩小体积并增大动力输出性能。

主权项

1.一种助力车同轴中置电机，其特征在于，所述助力车同轴中置电机包括壳体以及设置于所述壳体内部的中轴轴芯、输出结构、助力电机和行星齿轮传动结构；所述助力电机固定连接于所述壳体；所述行星齿轮传动结构包括太阳轮、双联行星齿轮、内齿圈和行星架；所述太阳轮连接于所述助力电机；所述双联行星齿轮包括同轴设置并相互固定连接的第一行星齿轮和第二行星齿轮，所述第一行星齿轮与所述太阳轮相啮合，所述第二行星齿轮和所述内齿圈相啮合，并且所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮均转动连接于所述行星架；所述内齿圈固定连接于所述壳体；所述行星架套设于所述输出结构并转动连接于所述壳体，并能沿第一方向带动所述输出结构转动；所述输出结构套设于所述中轴轴芯，所述中轴轴芯转动连接于所述壳体，并且所述中轴轴芯能沿所述第一方向带动所述输出结构转动；所述助力电机的轴芯、所述中轴轴芯、所述太阳轮、所述行星架、所述内齿圈和所述输出结构同轴设置。