[发明专利]工业机器人示教器软件架构的实现方法、装置及示教器有效
| 申请号： | 201910548925.2 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN110293539B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 吴珩;周艳红 | 申请（专利权）人： | 佛山智异科技开发有限公司;佛山智能装备技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;G06F9/451 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 顾思妍;梁莹 |
| 地址： | 528234 广东省佛山市南海区狮山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种工业机器人示教器软件架构的实现方法，分别设置快捷工具区、功能页面区和系统状态区；功能页面区采用系统状态数据结构实现功能类别页面显示与操作交互；系统状态区采用属性页特性组织的系统状态子页面；在功能页面区中，根据工业机器人应用需求按功能类别分类，并根据功能类别创建对应的页面类型对象，采用页面类型对象堆栈技术作为页面类型对象的管理基础；每个页面类型对象设置菜单子页面类型对象堆栈数据结构，实现功能类别的子功能以菜单子页面类型对象形式创建，菜单子页面类型对象采用菜单子页面类型对象堆栈数据结构进行组织管理。本发明可实现工业机器人示教器软件设计的高度模块化，提高了设计灵活性、软件整体稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 示教器 软件 架构 实现 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.工业机器人示教器软件架构的实现方法，其特征在于：分别设置快捷工具区、功能页面区和系统状态区；其中，所述快捷工具区采用系统参数数据结构实现组织用户常用功能设置、时间设置和系统简要状态信息显示与操作；所述功能页面区采用系统状态数据结构实现功能类别页面显示与操作交互；所述系统状态区采用属性页特性组织的系统状态子页面，将系统状态子页面的对象插入至属性页标题栏；在功能页面区中，根据工业机器人应用需求按功能类别分类，并根据功能类别创建对应的页面类型对象，采用页面类型对象堆栈技术作为页面类型对象的管理基础；每个页面类型对象设置菜单子页面类型对象堆栈数据结构，实现功能类别的子功能以菜单子页面类型对象形式创建，菜单子页面类型对象采用菜单子页面类型对象堆栈数据结构进行组织管理。
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