[发明专利]无人机编队通信覆盖的功率分配方法及系统有效
| 申请号： | 201910549411.9 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN110312265B | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 冯伟;熊子豪;葛宁 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | H04W16/18 | 分类号： | H04W16/18;H04B7/185;H04W52/24;H04W72/04;H04W72/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 马瑞 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种无人机编队通信覆盖的功率分配方法及系统，包括：获取无人机编队与用户终端之间的电磁地图，以根据所述电磁地图得到每个无人机在悬停服务时与对应用户终端之间的大尺度信道衰落数据；根据凸优化算法和中间变量，对所述大尺度信道衰落数据进行迭代处理，若迭代结果满足收敛条件时，获取无人机编队通信覆盖的最优功率分配方案。本发明实施例通过获取电磁地图上每个无人机和使用该无人机通信覆盖服务用户终端之间的大尺度信道衰落数据，并通过凸优化算法对大尺度信道衰落数据进行迭代处理，为无人机编队的通信覆盖服务进行最优功率分配，以使得用户终端获取更好的通信覆盖，从而提高无人机编队的通信覆盖服务质量。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 编队 通信 覆盖 功率 分配 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种无人机编队通信覆盖的功率分配方法，其特征在于，包括：获取无人机编队与用户终端之间的电磁地图，以根据所述电磁地图得到每个无人机在悬停服务时与对应用户终端之间的大尺度信道衰落数据；根据凸优化算法和中间变量，对所述大尺度信道衰落数据进行迭代处理，若迭代结果满足收敛条件时，获取无人机编队通信覆盖的最优功率分配方案。
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