[发明专利]一种基于无人机与智能停机坪的连续自主监测方法及装置

摘要

本发明提供一种基于无人机与智能停机坪的连续自主监测方法及装置，属于信息技术领域。该装置由具有自主降落功能的无人机以及智能停机坪两个子装置组成，无人机在电量不足时可自主降落到附近的智能停机坪上进行充电，从而确保了整个装置可以自主的对周边环境的连续监测。本发明的方法及装置有效的扩展了基于无人机的监测系统的连续工作能力与自主工作能力，可在人不参与的情况下实现连续自主监测。其在森林监测、农田监测、重要建筑物监测、海域监测等领域有着良好的应用前景。

主权项

1.一种基于无人机与智能停机坪的连续自主监测方法，其特征在于，所述的连续自主监测方法包括以下步骤：1)无人机利用导航定位单元提供的位置信息按照预设轨迹飞行，并利用搭载的各种传感器完成对周边环境的监测；2)无人机检测到电池电量不足时，根据预设的智能停机坪的位置信息，飞向就近的智能停机坪，并进入自主降落模式实现自主降落；3)智能停机坪开启无人机固定单元(204)的电磁开关吸附无人机，同时，开始为无人机充电；4)智能停机坪检测到无人机电量已经充满时，停止充电，关闭电磁开关释放无人机，并发送起飞指令；5)无人机接到起飞指令后飞离智能停机坪，并按照预设轨迹继续进行环境监测；所述的步骤2)中自主降落模式步骤如下：1)智能停机坪以较低功率持续向附近发送降落无线电信号，确保需要充电的无人机只有在飞抵智能停机坪附近时才可以接收到该无线电信号；2)无人机在智能停机坪位置附近收到智能停机坪发射的无线电信号，开启雷达探测单元，并接收分析附近的雷达反射波特性，当接收到的雷达反射波强度超过阈值时判定下方为智能停机坪；3)无人机下降靠近智能停机坪，同时，启动激光对准单元并微调自身位置，直至激光被智能停机坪的激光接收单元接收；4)无人机继续缓慢下降，下降过程中确保激光被智能停机坪的激光接收单元接收，同时，确保雷达探测单元探测到的与智能停机坪的距离越来越小，当探测到距离智能停机坪小于10厘米时关闭马达实现自主降落。