[发明专利]一种具有总线兼容性的工业机器人控制器硬件平台在审
| 申请号： | 201910549618.6 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN110262346A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 吴珩;周艳红 | 申请（专利权）人： | 佛山智异科技开发有限公司;佛山智能装备技术研究院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 顾思妍;梁莹 |
| 地址： | 528234 广东省佛山市南海区狮山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种具有总线兼容性的工业机器人控制器硬件平台，包括：作为硬件平台基础底板并用于扩展连接功能硬件板的扩展插槽板；以及功能模块扩展板；功能模块扩展板根据硬件功能类别特点划分为电源板、主控板、总线板、数字板和模拟板；扩展插槽板的板载物理硬件接口资源包括：电源板插槽、主控板插槽、总线板插槽、数字板插槽和模拟板插槽；电源板、主控板、总线板、数字板和模拟板分别通过电源板插槽、主控板插槽、总线板插槽、数字板插槽和模拟板插槽与扩展插槽板连接。本发明将硬件功能需求按照模块化划分和设计，具有硬件设计与定制灵活性和扩展性的特点，不仅降低了硬件重构成本和维护成本，而且具有较强实用性和较高的应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 插槽 电源板 模拟板 数字板 总线板 扩展插槽 硬件平台 工业机器人控制器 主控板插槽 模块扩展 硬件功能 兼容性 主控板 总线 基础底板 接口资源 类别特点 连接功能 物理硬件 硬件设计 硬件重构 扩展性 板连接 模块化 硬件板 板载 应用 维护 | ||
【主权项】：
1.一种具有总线兼容性的工业机器人控制器硬件平台，其特征在于：包括：作为硬件平台基础底板并用于扩展连接功能硬件板的扩展插槽板；以及功能模块扩展板；所述功能模块扩展板根据硬件功能类别特点划分为电源板、主控板、总线板、数字板和模拟板；所述扩展插槽板的板载物理硬件接口资源包括：电源板插槽、主控板插槽、总线板插槽、数字板插槽和模拟板插槽；所述电源板、主控板、总线板、数字板和模拟板分别通过电源板插槽、主控板插槽、总线板插槽、数字板插槽和模拟板插槽与扩展插槽板连接。
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