[发明专利]基于内置编码器信号的机床爬行监测方法

摘要

基于内置编码器信号的机床爬行监测方法，先通过机床的数控系统通讯协议或外接计数卡获取编码器的实时位置信号，然后对位置信号进行一阶微分得到瞬时速度信号，进而计算爬行指标，基于爬行指标值大小最终判断机床的进给运动是否发生爬行以及爬行的严重程度，本发明充分利用了机床的内置传感信息，通过对编码器信号的实时分析处理，实现了对机床爬行的自感知和自诊断。

主权项

1.基于内置编码器信号的机床爬行监测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，通过机床的数控系统通讯协议或外接计数卡获取编码器的实时位置信号，记为x(n)。信号的采样频率应大于爬行频率的2倍，由于爬行频率一般未知，采样频率可设置为一个合理的较大值(建议值：2000Hz)。步骤二，对位置信号x(n)进行一阶微分，计算得到瞬时速度信号s(n)。s(n)＝(x(n)‑x(n‑1))/△t，其中△t是采样时间间隔。步骤三，计算爬行指标SSI(Stick‑slip Index)。SSI＝(s_max‑s_min)/s_mean，其中s_max，s_min和s_mean分别是s(n)的最大值、最小值和平均值。步骤四，判断机床的进给运动是否发生爬行以及爬行的严重程度。判断依据：SSI＜1，无爬行；SSI≥1，发生爬行，SSI值越大，说明爬行程度越严重。