[发明专利]一种串并联组合的机器人在审
| 申请号： | 201910549706.6 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN110181484A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 杨兆万;石碧峰;周艳红;吴珩;郑伟胜;朱明;胡云海 | 申请（专利权）人： | 佛山智异科技开发有限公司;佛山智能装备技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J17/00;B25J18/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 顾思妍;梁莹 |
| 地址： | 528234 广东省佛山市南海区狮山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种串并联组合的机器人，包括机器人本体；所述机器人本体由底座组件以及作为活动部的前置部位和后置部位连接组成；所述前置部位采用双输入单输出的并联结构，且该并联结构形成反四边形机构；所述后置部位采用若干个关节串联结构；所述前置部位与底座组件可转动连接，前置部位与后置部位连接，实现通过串联和并联组合的方式组成机器人本体的活动部。本发明串并联组合的机器人具有灵活性较强和动作快捷的特点，其可灵活多变成不同形态，可适用于大范围距离和高度变化的场合。 | ||
| 搜索关键词： | 前置 串并联组合 机器人本体 后置 并联结构 底座组件 活动部 机器人 可转动连接 四边形机构 并联组合 串联结构 范围距离 高度变化 人本发明 单输出 串联 关节 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种串并联组合的机器人，其特征在于：包括机器人本体；所述机器人本体由底座组件以及作为活动部的前置部位和后置部位连接组成；所述前置部位采用双输入单输出的并联结构，且该并联结构形成反四边形机构；所述后置部位采用若干个关节串联结构；所述前置部位与底座组件可转动连接，前置部位与后置部位连接，实现通过串联和并联组合的方式组成机器人本体的活动部。
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