[发明专利]一种实现快速换模的机器人多空连续冲孔工作站

摘要

本发明涉及冲孔工艺技术领域，尤其是一种实现快速换模的机器人多空连续冲孔工作站，包括工作台，工作台一端固定安装有供管机，供管机的输出端安装有辅助上管机构，辅助上管机构的一侧安装有翻转机构，辅助上管机构的一端固定安装有定位孔模具，定位孔模具的一侧固定安装有三联快换模具组件，三联快换模具组件远离定位孔模具的一端设有辅助取管机构，辅助取管机构远离三联快换模具组件的一端安装有机器人，辅助取管机构中部的一侧安装有收管机构。本发明通过各个机构的相互配合，实现了冲孔工艺的自动化，简化整体结构，缩短设计、制造周期；另外，设置多模具安装位，模具可快速更换，安装相互独立，修模、换模不影响其它模具工作。

主权项

1.一种实现快速换模的机器人多空连续冲孔工作站，包括工作台(9)，其特征在于，所述工作台(9)一端固定安装有供管机(1)，所述供管机(1)的输出端安装有辅助上管机构(2)，所述辅助上管机构(2)包括第一支撑架(21)，所述第一支撑架(21)固定安装在工作台(9)上，所述第一支撑架(21)的顶部固定安装有第一支撑台(22)，所述第一支撑台(22)的顶部固定安装有第一导轨(23)，所述第一导轨(23)的一端固定安装有第一升降支座(24)，所述第一升降支座(24)上卡接有第一升降板(25)，所述第一升降板(25)与第一升降支座(24)滑动连接，所述第一导轨(23)上卡接有调整机构(29)，所述调整机构(29)与第一升降支座(24)设置有第一滑动座(26)，所述第一滑动座(26)卡接在第一导轨(23)上，且与第一导轨(23)滑动连接，所述第一滑动座(26)上固定安装有第一气缸(27)，所述第一气缸(27)的输出端固定连接有第一夹爪(28)；所述辅助上管机构(2)的一侧安装有翻转机构(4)，所述翻转机构(4)包括第一固定座(41)，所述第一固定座(41)固定安装在工作台(9)上，所述第一固定座(41)上固定安装有缓冲板(42)，所述缓冲板(42)远离第一固定座(41)的一侧固定安装有转动气缸(43)，所述转动气缸(43)的输出端固定连接有固定板(44)，所述固定板(44)的两端均固定安装有第二气缸(45)，所述第二气缸(45)的输出端均固定连接有第二夹爪(46)；所述辅助上管机构(2)的一端固定安装有定位孔模具(3)，所述定位孔模具(3)的一侧固定安装有三联快换模具组件(5)，所述三联快换模具组件(5)远离定位孔模具(3)的一端设有辅助取管机构(6)，所述辅助取管机构(6)远离三联快换模具组件(5)的一端安装有机器人(8)，所述辅助取管机构(6)中部的一侧安装有收管机构(7)。