[发明专利]一种协作式车流量检测方法有效
申请号: | 201910550164.4 | 申请日: | 2019-06-24 |
公开(公告)号: | CN110164146B | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
发明(设计)人: | 王华;全威;田进保;杨骁;陆凯旋 | 申请(专利权)人: | 武汉致腾科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/065 | 分类号: | G08G1/065;G08G1/042 |
代理公司: | 泉州市立航专利代理事务所(普通合伙) 35236 | 代理人: | 卢清华 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新技*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开一种协作式车流量检测方法,检测方法包括如下步骤:步骤1,在同一道路断面安装数个三轴地磁传感器,并设定各三轴地磁传感器的方向为:x轴与行车方向相同,y轴垂直于道路方向,z轴垂直于地面向上;采集过往车辆引起的三轴地磁数据;步骤2,分别处理各三轴地磁传感器采集的三轴地磁数据,提取单辆车通过的波形;步骤3,识别单辆车通过的波形对应的车辆位置;步骤4,将数个三轴地磁传感器得到的结果进行协作式校准,得出每条车道的车流量信息。此种技术方案可利用相邻传感器间的相互校准,高精度检测多车道道路车流量。 | ||
搜索关键词: | 一种 协作 车流量 检测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种协作式车流量检测装置,其特征在于:包括若干铺装于同一道路断面的地磁传感器单元,各地磁传感器单元均包括三轴地磁传感器、微处理器、供电模块和无线传输模块,其中,三轴地磁传感器采集车辆经过时的三轴地磁数据,并送入微处理器,微处理器对接收到的三轴地磁数据进行分析处理,识别车辆行驶位置,并将处理结果送入无线传输模块,通过无线方式传送到PC或交通管理中心;供电模块与微处理器电连接,用于为三轴地磁传感器、微处理器和无线传输模块供电;所述交通数据采集系统还包含闪光指示灯,闪光指示灯由供电模块供电,并在微处理器的控制下工作。
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