[发明专利]一种巡防消防机器人

摘要

本发明提供一种巡防消防机器人，先利用北斗定位系统在人类活动密集且易发火灾的地方加上自主导航系统，导航系统提供路径的选择，配合自主定位导航系统进行高精度定位计算合理避障，前期建立地域数据库，让机器人能够更好地适应环境。在后期机器人运作过程中，不断地由摄像头识别模块对周围环境信息进行采集，传输到信息处理模块，最后统一上传到人工总控台。机器人凭借此过程循环不断完善周围环境资料让自身更加智能处理，分析速度更快。该机器人由履带式行走系统、卫星定位区域地图模块、摄像头识别模块、光电烟雾报警模块、信息处理控制模块、伸缩机械臂、瓶式灭火器组成，更好地发现、预防火灾的发生。

主权项

1.一种巡防消防机器人，其特征在于，包括履带式行走系统，信息处理控制模块，信息收集模块，卫星定位模块，无线模块和人工控制总台；所述信息收集模块与履带式行走系统均与信息处理控制模块相连接，所述信息处理控制模块连接有卫星定位模块，所述卫星定位模块包括自主定位模块和卫星区域地图模块，所述自主定位模块用于高精度定位，所述卫星区域地图模块用于建立区域地图数据库，所述信息收集模块包括摄像头识别模块和红外光电烟雾报警模，用于对周围环境进行红外、烟雾信息的不间断采集并实时传输到信息处理模块进行分析，用于完善区域地图数据库信息，形成人类活动密集且易发火灾的区域地图数据库，所述信息处理控制模块控制履带式行走系统在易发火灾的区域进行巡防，所述履带式行走系统包括电机驱动模块、履带行走电机及机械臂控制电机，所述电机驱动模块用于驱动履带行走电机和机械臂控制电机，所述履带行走电机带动履带行走，所述机械臂控制电机控制灭火器进行应急处理，所述无线模块与人工控制总台连接，所述无线模块实时传输机器人运动数据至人工控制总台。