[发明专利]基于自适应滤波的光纤陀螺阶梯波串扰抑制方法在审
| 申请号： | 201910550769.3 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN110319826A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 滕飞;李勇;赵亚飞;张宇飞;杨博;张智昊 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G01C19/72 | 分类号： | G01C19/72;G01C25/00;G06F17/16 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 褚鹏蛟 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于自适应滤波的光纤陀螺阶梯波串扰抑制方法，利用陀螺输出误差与波导驱动信号的相关性抑制阶梯波串扰误差，同时针对电路串扰信号的强度和相位会随外界条件的变化而改变的问题，引入自适应滤波算法，自主确定输出误差与波导驱动信号间的幅值与相位差，从而进行实时的抑制。本方法简单，不需人为调整滤波参数，具有较好的工程应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 阶梯波 串扰 自适应滤波 光纤陀螺 驱动信号 波导 自适应滤波算法 串扰信号 工程应用 滤波参数 输出误差 陀螺输出 外界条件 相位差 电路 引入 | ||
【主权项】：
1.基于自适应滤波的光纤陀螺阶梯波串扰抑制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、将k时刻光纤陀螺的原始输出信号x(k)输出给k‑1时刻的参数可变滤波器；所述k‑1时刻的参数可变滤波器将滤波后的信号d′(k)与k时刻阶梯波驱动信号d(k)求差作为k时刻光纤陀螺的最终输出信号e(k)；S2、计算k时刻光纤陀螺的原始输出信号的功率谱密度估计值SD(k)，利用所述功率谱密度估计值SD(k)和S1中的最终输出信号e(k)，确定k+1时刻的参数可变滤波器的参数矩阵，然后转入S1。
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