[发明专利]一种谐波减速器和机械手在审
| 申请号： | 201910551081.7 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN110388439A | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 谷甲甲;田珍珍;程中甫;张皓;崔中;钟成堡 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16C19/16;F16C25/08;F16C33/58;F16C43/06 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 郭金鑫 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种谐波减速器和机械手，涉及减速器技术领域。包括柔轮、柔性角接触轴承和波发生器，所述柔性角接触轴承包括内圈、外圈以及若干滚子，若干所述滚子设置于所述内圈和所述外圈之间，所述内圈和所述外圈均由可变形材料制成；所述外圈套设于所述柔轮内且与所述柔轮过盈配合，所述波发生器套设于所述内圈内且与所述内圈过盈配合。本发明提供的谐波减速器，采用柔性角接触轴承结构，柔性角接触轴承在装配时，不需要使用冲压的方式对最后一颗滚子进行装配。装配时可先将所有滚子与外圈进行装配后，再进行内圈的装配，同时柔性角接触轴承能够通过调整内圈和外圈的相对轴向位置来减小游隙，从而提高谐波减速器的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 内圈 角接触轴承 谐波减速器 装配 滚子 柔轮 波发生器 过盈配合 减速器 相对轴向位置 可变形材料 机械手 外圈套 冲压 减小 游隙 | ||
【主权项】：
1.一种谐波减速器，其特征在于，包括柔轮、柔性角接触轴承和波发生器，所述柔性角接触轴承包括内圈、外圈以及若干滚子，若干所述滚子设置于所述内圈和所述外圈之间，所述内圈和所述外圈均由可变形材料制成；所述外圈套设于所述柔轮内且与所述柔轮过盈配合，所述波发生器套设于所述内圈内且与所述内圈过盈配合。
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