[发明专利]越障移动轮在审
| 申请号： | 201910551440.9 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN110126544A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 朱洪雷;罗隆;林雁飞;题园园;谭土坤 | 申请（专利权）人： | 广州工程技术职业学院 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00 |
| 代理公司： | 广州广典知识产权代理事务所(普通合伙) 44365 | 代理人： | 谢伟;程文斌 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种越障移动轮，包括车轮架、伸缩支撑装置，所述伸缩支撑装置安装在所述车轮架内，所述车轮架包括轮辋，所述轮辋上设有多个支撑通孔，所述伸缩支撑装置包括调节机构、多个支撑臂，所述调节机构驱动各所述支撑臂伸缩穿过各所述支撑通孔。该越障移动轮能协助管道爬行机器人越过障碍物，越障能力强，同时还能在平坦的管道内平稳运行。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩支撑装置 车轮架 移动轮 越障 支撑臂 轮辋 通孔 爬行机器人 机构驱动 平稳运行 越障能力 障碍物 伸缩 支撑 平坦 穿过 | ||
【主权项】：
1.越障移动轮，其特征在于，包括车轮架、伸缩支撑装置，所述伸缩支撑装置安装在所述车轮架内，所述车轮架包括轮辋，所述轮辋上设有多个支撑通孔，所述伸缩支撑装置包括调节机构、多个支撑臂，所述调节机构驱动各所述支撑臂伸缩穿过各所述支撑通孔。
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