[发明专利]一种系留无人机的收线控制机构

摘要

本发明公开了一种系留无人机的收线控制机构，属于无人机设备技术领域。系留无人机的收线控制机构包括用以收纳线缆的绞盘，其横向设置在一个箱体中，箱体侧面设有出线口，所述线缆由出线口伸出；绞盘使用一驱动电机由带轮带动收回线缆，带轮与绞盘之间设有电磁离合器，用以控制所述绞盘连接或脱离所述驱动电机的驱动；所述出线口的上侧设有限位开关，限位开关连接控制所述电磁离合器，且其驱动杆延申至所述出线口，使所述驱动杆受到线缆的作用时向上抬起使切换所述限位开关的通断状态，控制所述电磁离合器分离，使断开所述绞盘与驱动电机的连接，自动停止收线动作。

主权项

1.一种系留无人机的收线控制机构，其包括用以收纳线缆的绞盘，其特征在于，还包括箱体，所述绞盘横向设置在箱体中；所述的箱体的侧面设有出线口，所述线缆由所述出线口伸出；所述绞盘的一侧设有驱动电机，其通过一组带轮连接所述绞盘，用以驱动所述绞盘转动收回线缆；所述带轮与所述绞盘之间设有电磁离合器，用以控制所述绞盘连接或脱离所述驱动电机的驱动；还包括限位开关，其设置在所述出线口的上侧，且其驱动杆延申至所述出线口，使所述驱动杆受到所述线缆的作用时向上抬起使切换所述限位开关的通断状态；所述限位开关连接控制所述电磁离合器，使所述限位开关的驱动杆抬起时所述电磁离合器分离，使断开所述绞盘与所述驱动电机的连接，自动停止收线动作。