[发明专利]一种分布式动力倾转机翼飞机的布局与控制方法

摘要

本发明公开一种分布式动力倾转机翼飞机的布局及控制方法，选取鸭式布局飞机，前部鸭翼和机翼主翼内部设置涵道安装多个发动机来实现分布式动力；垂直起飞状态前部鸭翼和机翼主翼倾转为竖直，八个发动机产生拉力使机体离地，同时差动工作修正机体姿态；达到一定高度时，前部鸭翼和机翼主翼逐渐倾转，角度根据油门动态调整；当前飞速度足以使前部鸭翼和机翼主翼产生的升力与重力相抵时前部鸭翼和机翼主翼完全转为水平，进入高速平飞状态，实现垂起、悬停到平飞的转换；平飞、悬停到垂落的转换过程正好相反。本发明动力系统设置简单，并设置锁止机构；本发明控制直接可靠，将倾转机构和姿态控制分立，避免因一个系统故障导致多个功能失效的问题。

主权项

1.一种分布式动力倾转机翼飞机的布局，其特征在于：所述的分布式动力倾转机翼飞机包括：机身；前部鸭翼：通过前倾转轴连接机身，可以在0°到90°范围内转动；前部鸭翼为上下双层结构，层间通过垂直安定面支撑并形成涵道空间；涵道内安置动力系统；机翼主翼：通过后倾转轴连接机身，可以在0°到90°范围内转动；机翼主翼为上下双层结构，层间通过垂直安定面支撑并形成涵道空间；涵道内安置动力系统；所述的前部鸭翼和机翼主翼不在同一平面内；前部鸭翼升降舵：安装在前部鸭翼后缘处；机翼副翼：机翼副翼安装在机翼主翼后缘处，力臂相较前部鸭翼长；动力系统：动力系统为电动涵道发动机；前部鸭翼涵道内至少安装两台发动机，机翼主翼涵道内可安装六台发动机；左边前部鸭翼的一台发动机和右边机翼主翼的三台发动机为逆时针旋转发动机，右边前部鸭翼的一台发动机和左边机翼主翼的三台发动机为顺时针旋转发动机；锁止机构：前、后倾转轴均安装有该锁止机构；该锁止机构包括：倾转盘、倾转锁止销、机身固定座、锁止舵机、舵机摇臂、垂直方向锁定孔、水平方向锁定孔；其中，倾转盘固定在前倾转轴或后倾转轴上，倾转盘上开有垂直方向锁定孔、水平方向锁定孔；锁止舵机固定在机身固定座上，锁止舵机输出轴连接舵机摇臂，舵机摇臂通过铰链连接倾转锁止销；机身固定座上开有锁止孔；飞行控制系统。