[发明专利]一种电动汽车基于闭环的蠕行控制方法有效
| 申请号： | 201910552303.7 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN110254249B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 林玉敏;孙天乐;李中立 | 申请（专利权）人： | 江铃汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60W30/18 |
| 代理公司： | 南昌青远专利代理事务所(普通合伙) 36123 | 代理人： | 刘爱芳 |
| 地址： | 330001 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 一种电动汽车基于闭环的蠕行控制方法,其包含步骤：1.基于踏板开度计算目标车速：所述踏板开度是制动踏板开度和加速踏板开度合成的开度值，通过该合成的踏板开度值查表得到目标车速；2.基于速差计算目标加速度：通过目标车速与实际车速的差值查表得到目标加速度，此目标加速度应满足蠕行驾驶性要求；3.基于目标加速度计算蠕行加速所需轮边扭矩；4.基于实际加速度计算蠕行拖滞力：该实际加速度是通过实际车速利用最小二乘法计算得到；5.基于拖滞力计算蠕行扭矩：蠕行扭矩等于拖滞力加上加速轮边扭矩。整车的蠕行可以适应各种复杂路况和工况，例如遇到坡度、坑洼路面、障碍物、满载等都能按照设计的目标车速或驾驶性正常行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动汽车 基于 闭环 蠕行 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电动汽车基于闭环的蠕行控制方法,其特征在于，包含步骤：1)基于踏板开度计算目标车速：所述踏板开度是制动踏板开度和加速踏板开度合成的开度值，通过该合成的踏板开度值查表得到目标车速；2)基于速差计算目标加速度：通过目标车速与实际车速的差值查表得到目标加速度；3)基于目标加速度计算蠕行加速所需轮边扭矩；4)基于实际加速度计算蠕行拖滞力：该实际加速度是通过实际车速利用最小二乘法计算得到；5)基于拖滞力计算蠕行扭矩：蠕行扭矩等于拖滞力加上加速轮边扭矩。
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