[发明专利]一种用于书法训练的智能系统及工作方法

摘要

本发明公开了一种用于书法训练的智能系统及工作方法，该系统包括电动机械装置、力传感器、万向接头、笔、计算机和显示器。力传感器固定在电动机械装置的运动端上，笔通过万向接头与力传感器连接，笔可绕万向接头做三维旋转；该装置分为两种工作模式：1)，标准字轨迹录入模式；2)，外力辅助练字模式；本发明系统可以记录和存储写字人在写字过程中笔尖的位移、速度、加速度，既包含所写字的笔画也包含两个连续笔画间的笔尖运行轨迹。本系统能够感受在写字人写字过程中的发力情况，并通过对比标准笔尖运行轨迹，对写字人的写字手臂施加修正外力，提高练字效率。

主权项

1.一种用于书法训练的智能系统，其特征在于：该系统包括依次连接的电动机械装置(1)、力传感器(2)、万向接头(3)和笔(4)，与电动机械装置(1)和力传感器(2)连接的计算机(5)，与计算机(5)连接的显示器(6)；所述的电动机械装置(1)包括一个固定台架(1A)和一个相对固定台架(1A)能进行机械运动的运动端(1B)，该电动机械装置(1)能够接受来自计算机(5)的控制指令，并根据控制指令调节运动端(1B)相对于固定台架(1A)坐标系的位移、速度和加速度，且该电动机械装置(1)能够将运动端(1B)的位移、速度和加速度信息实时传输给计算机。