[发明专利]一种塑料齿轮自动检测与分选装置

摘要

本发明公开了一种塑料齿轮自动检测与分选装置，该自动检测与分选装置包括传送带侧面固定板、铝型材机架、玻璃板支撑架、透明玻璃板、相机支架、下料管道、电机、电机固定板、传送带轴系、皮带、相机支架转换件、光源托盘、穹顶光源、相机固定板、镜头、工业相机、塑料齿轮和传送带。通过使用一种用于塑料齿轮自动检测与分选装置可以实现与塑料齿轮生产线深度融合的全自动在线检测与分选工作。无需齿轮翻面便可实现其正反面品质的判定，有效的提高了塑料齿轮的检测效率及精度。

主权项

1.一种塑料齿轮自动检测与分选装置，其特征在于：自动检测与分选装置包括传送带侧面固定板(1)、铝型材机架(2)、玻璃板支撑架(3)、透明玻璃板(4)、相机支架(5)、下料管道(6)、电机(7)、电机固定板(8)、传送带轴系(9)、皮带(10)、相机支架转换件(11)、光源托盘(12)、穹顶光源(13)、相机固定板(14)、镜头(15)、工业相机(16)、塑料齿轮(17)和传送带(18)；该自动检测与分选装置包含三部分：第一部分，工件输送部分，电机(7)转动带动传送带(18)匀速运动，实现传送带(18)上的塑料齿轮(17)能够水平方向进行输送；第二部分，工件检测部分，传送带(18)上方和内部各错位固定有两个检测工位，每个检测工位均由工业相机(16)、镜头(15)、穹顶光源(13)、相机支架(5)和光源托盘(12)构成，工业相机(16)与镜头(15)螺纹固定连接，穹顶光源(13)架于光源托盘(12)上，工业相机(16)和光源托盘(12)固定于相机支架(5)；第三部分，工件下料部分，包括生产线机械手、下料管道(6)和收料盒，不良品收料盒与生产线机械手配合收集不良品，合格品收料盒放置于下料管道(6)出料口，收集合格产品。