[发明专利]一种判断遮挡及目标重定位的目标跟踪方法有效
| 申请号： | 201910553054.3 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN110400347B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 管凤旭;胡秀武;杜雪;严浙平;李娟 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开一种判断遮挡及目标重定位的目标跟踪方法，属于目标检测跟踪领域。本发明包括：对任一目标跟踪过程，利用置信度函数的变化粗略判断是否出现遮挡；对初步判断为遮挡的区域，计算目标Local Binary Pattern特征与预选框Local Binary Pattern特征的巴氏距离，进一步确认是否遮挡；对于局部遮挡的情况，采用多峰值重定位的方法进行目标遮挡后的定位；对于严重遮挡或长时遮挡，则采用SVM(Support Vector Machine)检测重定位方法来进行准确定位。本发明能准确判断目标遮挡的情况，并有效解决遮挡过后目标重定位的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 判断 遮挡 目标 定位 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
1.一种判断遮挡及目标重定位的目标跟踪方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤一：对任一目标跟踪过程，利用置信度函数的变化粗略判断是否出现遮挡；步骤二：对初步判断为遮挡的区域，计算目标LocalBinary Pattern特征与预选框Local Binary Pattern特征的巴氏距离，进一步确认是否遮挡；步骤三：判断目标受遮挡的情况；若置信度函数值降低之后在数帧内又恢复，则是短时或局部遮挡；若短时间内没有恢复，则是长时或严重遮挡；步骤四：对于短时或局部遮挡，采用多峰值重定位的方法进行目标遮挡后的定位；步骤五：对于长时或严重遮挡，则采用Support Vector Machine检测重定位方法来进行准确定位。
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