[发明专利]带有可拆卸垫的自主地板清洁有效
| 申请号： | 201910553127.9 | 申请日： | 2016-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN110279351B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | P-H.卢;J.M.约翰逊;D.福伦;M.威廉姆斯;A.格拉齐亚尼 | 申请（专利权）人： | 美国iRobot公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 孙瑞 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种自主地面清洁机器人，包括：垫保持器，配置成保持可拆卸的清洁垫；驱动器系统，在被垫保持器保持的清洁垫清洁地面时操纵所述机器人越过地面；垫传感器，配置用于感应在所述清洁垫上可见的识别图案并且根据所述识别图案所指示的清洁垫的类型产生一信号；以及控制器，配置用于根据所述信号从多个清洁模式中选择一种清洁模式，以及根据所选择的清洁模式控制所述机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 可拆卸 自主 地板 清洁 | ||
【主权项】：
1.一种自主地板清洁机器人，包括：垫保持器，配置成保持可拆卸的清洁垫；驱动器系统，在被垫保持器保持的清洁垫清洁地面时操纵所述机器人越过地面；垫传感器，配置用于感应在所述清洁垫上可见的识别图案并且根据所述识别图案所指示的清洁垫的类型产生一信号；以及控制器，配置用于根据所述信号从多个清洁模式中选择一种清洁模式，以及根据所选择的清洁模式控制所述机器人。
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