[发明专利]一种多网络攻击下事件驱动网络控制系统的安全控制方法

摘要

本发明提供了一种多网络攻击下事件驱动网络控制系统的安全控制方法。考虑网络传输安全问题，依次引入随机网络欺骗攻击、重放攻击和DoS攻击，建立了多网络攻击下的系统闭环模型。进一步考虑有限网络带宽的约束，引入事件触发机制筛选并释放满足预设事件触发条件的采样数据到网络中传输，从而在系统闭环模型的基础上建立了一个新的切换系统模型。基于切换系统模型，利用李雅普诺夫稳定性理论得到了使系统满足均方指数稳定的充分性条件，并且通过求解一组线性矩阵不等式得到了状态反馈控制器增益。与现有控制器设计方法相比，本发明保证了网络控制系统在多网络攻击影响下的安全、稳定运行，与此同时，降低了数据传输次数，节约了有限网络带宽资源。

主权项

1.一种多网络攻击下事件驱动网络控制系统的安全控制方法，包括：建立应对预定网络攻击类型的网络控制系统闭环模型,其应对方法是，根据预定种类的网络攻击信号的存在条件，依次舍弃各种输入信号；确定保证有限网络带宽条件下系统不被影响运行的采集数据释放触发条件，所述触发条件的构造亦考量当DoS攻击结束后，短期仍对系统数据采集具有的影响；基于所述网络控制系统、所述采集数据释放条件构建有限带宽条件下应对预定网络攻击类型的控制系统模型，所述系统模型中包括控制输入向量，所述控制输入向量基于模型中的控制增益矩阵获取；基于用于确保系统均方指数稳定的充分性条件、以及DoS攻击结束后短期内仍对系统具有的影响计算所述系统模型中的控制增益矩阵；以及基于所述系统模型，进行网络控制。