[发明专利]一种基于凸四边形原则的消影点估计方法有效
| 申请号： | 201910553473.7 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN110264508B | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 郭树理;张禾;何昆仑;韩丽娜;范利;刘宏斌;王春喜 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学;中国人民解放军总医院 |
| 主分类号： | G06T7/536 | 分类号： | G06T7/536;G06T7/73;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 毛燕 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于凸四边形原则的消影点估计方法，属于视觉传感器技术领域；该方法通过实时对输入图像W进行图像处理获得图像内四方形物体的轮廓图像Q，然后对Q基于消影点定义提取图像中的线段，根据正交的平行直线对在图像平面内成像形成凸四边形与否来计算直线交点，并根据阈值过滤器选择聚类簇数，采用自适应复合聚类的方法来对直线交点进行聚类估计，得到消影点的集合。对比现有技术，本发明减少了估计运算量，保持了估计精度，同时节约了估计时间，不仅适合于任何拍摄、摄像设备的消隐点估计，而且适合应用于需要动态实时估计摄像设备姿态角度的场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 四边形 原则 点估计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于凸四边形原则的消影点估计方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)对输入图像W进行图像处理得到只包含轮廓特征的图像Q；(2)对Q通过随机局部霍夫空间中的阈值滤波方法提取线段得到线段集合Ln；(3)对Ln根据倾角阈值函数划分直线簇，并基于三角形内一点的空间位置的判断方法，得到组成凸四边形的所有直线簇集合，计算每组直线簇中对边的交点，得到消影点位置的集合M；(4)对M和预置的复合聚类族群数N，通过自适应复合聚类方法得到消影点集合M的N个聚类中心的位置坐标![]()
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