[发明专利]一种基于分层任务网络规划模块化可重构卫星自重构的方法、装置及计算机存储介质有效
| 申请号： | 201910553543.9 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN110262533B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 叶东;王博;孙兆伟;宋其亮;王淳宝;孙楚琦 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 西安维英格知识产权代理事务所(普通合伙) 61253 | 代理人： | 李斌栋;姚勇政 |
| 地址： | 150006 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于分层任务网络规划模块化可重构卫星自重构的方法；所述方法应用于模块化可重构卫星，所述方法包括：基于设定的描述坐标系，获取所述模块化可重构卫星的初始构型对应的初始位置矩阵以及所述模块化可重构卫星的自重构任务所期望的目标构型对应的目标位置矩阵；利用层次分析法，根据所述初始位置矩阵以及所述目标位置矩阵确定所述模块化可重构卫星中各模块的移动任务；根据所述各模块的移动任务生成所述各模块对应的模块运动指令；其中，所述模块运动指令用于控制安装于所述各模块的运动器件的动作序列以将所述各模块按照所述目标构型进行自重构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 分层 任务 网络 规划 模块化 可重构 卫星 自重 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种基于分层任务网络规划模块化可重构卫星自重构的方法，其特征在于，所述方法应用于模块化可重构卫星，所述方法包括：基于设定的描述坐标系，获取所述模块化可重构卫星的初始构型对应的初始位置矩阵以及所述模块化可重构卫星的自重构任务所期望的目标构型对应的目标位置矩阵；利用层次分析法，根据所述初始位置矩阵以及所述目标位置矩阵确定所述模块化可重构卫星中各模块的移动任务；根据所述各模块的移动任务生成所述各模块对应的模块运动指令；其中，所述模块运动指令用于控制安装于所述各模块的运动器件的动作序列以将所述各模块按照所述目标构型进行自重构。
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