[发明专利]双层循环输送装置及其控制方法

摘要

本发明提出了一种双层循环输送装置及其控制方法，输送装置包括传送装置、循环升降装置和并行装置，所述循环升降装置设置于所述传送装置两端，所述传送装置包括上层线体和下层线体，所述并行装置包括并行工位和垂直顶升转向工装，所述并行工位设置于所述传送装置一侧，所述垂直顶升转向工装的位置与所述并行工位对应，所述垂直顶升转向工装包括顶升气缸和传送带，所述传送带与所述顶升气缸的升降端连接，所述传送带垂直于所述上层线体，所述并行工位包括顶板链，当所述升降端抬升后，所述顶板链与所述传送带对接。本发明通过设计并行装置，能够从原有流水线上将零件引向并行工位，产品零件如果更新换代，不需要对该输送装置重新设计，兼容性更好。

主权项

1.一种双层循环输送装置，包括传送装置和循环升降装置，所述循环升降装置设置于所述传送装置两端，所述传送装置包括上层线体（1）和下层线体（2），其特征在于：还包括并行装置，所述并行装置包括并行工位（3）和垂直顶升转向工装（4），所述并行工位（3）设置于所述传送装置一侧，所述垂直顶升转向工装（4）设置于所述上层线体（1）下方，所述垂直顶升转向工装（4）的位置与所述并行工位（3）对应，所述垂直顶升转向工装（4）包括顶升气缸（41）和传送带（42），所述传送带（42）与所述顶升气缸（41）的升降端连接，所述传送带（42）垂直于所述上层线体（1），所述并行工位（3）包括顶板链（31），当所述升降端抬升后，所述顶板链（31）与所述传送带（42）对接。