[发明专利]装盒三轴机械手

摘要

本发明涉及智能包装技术领域。装盒三轴机械手，包括第一滑台组件、第二滑台组件、第三滑台组件、安装架、夹屏组件、夹盒组件、吸盖组件和吸标签组件；第一滑台组件和第二滑台组件在水平面内垂直设置，第三滑台组件安装在第二滑台组件的移动部，所述的第三滑台组件竖直设置；安装架固定设置在第三滑台组件的移动部；安装架的底端设置夹屏组件，安装架的侧面安装有夹盒组件和吸盖组件，吸标签组件连接在夹盒组件的移动部。本发明设置夹屏组件、夹盒组件、吸盖组件和吸标签组件四个执行末端，可以独立控制，实现针对不同工件的搬运，搬运效率更高，结构更紧凑，空间的利用率更高。

主权项

1.装盒三轴机械手，其特征在于，包括第一滑台组件（71）、第二滑台组件（72）、第三滑台组件（73）、安装架（74）、夹屏组件（75）、夹盒组件（76）、吸盖组件（77）和吸标签组件（78）；第一滑台组件（71）和第二滑台组件（72）在水平面内垂直设置，第三滑台组件（73）安装在第二滑台组件（72）的移动部，所述的第三滑台组件（73）竖直设置；安装架（74）固定设置在第三滑台组件（73）的移动部；安装架（74）的底端设置夹屏组件（75），安装架（74）的侧面安装有夹盒组件（76）和吸盖组件（77），吸标签组件（78）连接在夹盒组件（76）的移动部；所述的夹屏组件（75）包括转缸（751）、夹屏手指气缸（752）和夹屏爪（753）；转缸（751）固定设置在安装架（74）的底端，夹屏手指气缸（752）安装在转缸（751）的旋转端，夹屏爪（753）安装在夹屏手指气缸（752）的两移动端；所述的夹盒组件（76）包括夹盒气缸（761）、槽形板（762）、夹盒手指气缸（763）和夹盒爪（764）；夹盒气缸（761）竖直安装在安装架（74）的侧方，槽形板（762）安装在夹盒气缸（761）的伸缩端，槽形板（762）的两端分别设置有夹盒手指气缸（763），所述的夹盒爪（764）设置在夹盒手指气缸（763）的伸缩端上；所述的吸盖组件（77）包括气盘（771）和气盘安装板（772），所述的气盘（771）固定设置在气盘安装板（772）上，气盘（771）共设置有多个，分别对应相应盖子的四个边角位置，气盘安装板（772）固定设置在槽形板（762）的侧边；所述的吸标签组件（78）包括标签气缸（781）、连接横板（782）、放料气缸（783）和吸气嘴（784）；标签气缸（781）固定设置在安装架（74）上，连接横板（782）固定设置在标签气缸（781）的伸缩端，连接横板（782）的一端直接通过连接片安装有一吸气嘴（784），连接横板（782）的另一端通过放料气缸（783）安装有另一吸气嘴（784）。