[发明专利]一种基于地理信息的多子地图拼接特征融合方法有效
| 申请号： | 201910554020.6 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN112132745B | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 赵科东;孙永荣;薛源;赵伟 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T5/50;G06T7/70;G06T17/05 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 朱小兵 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于地理信息的多子地图拼接特征融合方法，涉及地图测绘和导航定位领域，包括如下步骤：对齐视觉传感器与高精度GPS信息；建立多个子地图与地理坐标系之间的映射关系；对所有子地图的三维特征点进行坐标变换；对所有子地图的关键帧位姿数据进行坐标变换；优化全局地图的关键帧与特征点。该方法能够利用地理位置约束来对多个子地图进行简单拼接，并且可以获得与拼接后全局视觉坐标系与地理坐标系之间的尺度因子。本发明应用该方法进行测绘作业，不需要昂贵的专业传感设备进行地图测绘，主要借助摄像机与GPS接收机即可实现，降低测绘成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 地理信息 地图 拼接 特征 融合 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京航空航天大学，未经南京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910554020.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种声音信号的处理方法、装置及设备
- 下一篇：视觉里程计的实现方法和实现装置
