[发明专利]一种不干胶标签的包装设备

摘要

本发明公开了一种不干胶标签的包装设备，包括机架，所述机架的下部安装有若干个第一滚轮，第一滚轮的一侧均设有第二滚轮，机架的下部安装有若干滑动架，每个滑动架上均设置有第一导柱，机架的下部安装有若干摆动臂，摆动臂的一端均设置有第一导槽，摆动臂的另一端均设置有连杆，连杆的端部均设置有第二导柱，机架的下部安装有滑动杆，滑动杆上设置有若干个第二导槽，机架的上部安装有图像采集单元，机架的下方设置有转动装置。本发明通过第一滚轮与第二滚轮之间存在间隙储存标签，利用图像采集单元采集标签的图像，转动装置根据采集的图像带动该位置的标签进行旋转，使标签转动到设定角度，替代了人工排列，节省了人力物力，提高了标签的美观度。

主权项

1.一种不干胶标签的包装设备，其特征在于，包括机架，所述机架的下部安装有若干个第一滚轮，所述第一滚轮的一侧均设有第二滚轮，所述机架的下部安装有若干滑动架，一个所述第二滚轮通过转动连接的方式安装在一个滑动架的上端部，每个所述滑动架上均设置有第一导柱，所述机架的下部通过转动连接的方式安装有若干摆动臂，所述摆动臂的一端均设置有第一导槽，一个所述第一导柱滑动设置于一个第一导槽内，所述摆动臂的另一端均设置有连杆，所述连杆的端部均设置有第二导柱，所述机架的下部通过滑动连接方式安装有滑动杆，所述滑动杆上设置有若干个第二导槽，一个第二导柱滑动设置于一个第二导槽内，滑动杆的一端设有传动齿，所述机架上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上安装有第一齿轮，所述第一齿轮与传动齿相啮合，所述机架的上部安装有图像采集单元，所述第一滚轮的上方设有支撑架，所述支撑架的前端安装有吸盘，所述支撑架的一端设有转轴，所述转轴通过转动连接的方式安装在机架上，所述转轴的端部固定有凸轮，所述凸轮的外壁上设有传动槽，所述传动槽内设置有传动柱，所述传动柱固定在机架上，所述机架的右侧设置有第一气缸，所述第一气缸的输出轴通过转动连接的方式与凸轮相连接，所述机架的下方设置有与图像采集单元相适配的转动装置。