[发明专利]一种利用RTK版无人机搭载红外相机监测覆冰方法有效
| 申请号： | 201910554498.9 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN110472477B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 陶雄俊;赵胜计;刘鸿亮;王安军;张晓辉;刘东甲;李江春 | 申请（专利权）人： | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06Q50/06 |
| 代理公司： | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人： | 潘桂生 |
| 地址： | 650000 云南省*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用RTK版无人机搭载红外相机监测覆冰方法，通过构建不同预警等级的模拟曲线，与采集导线轨迹曲线进行快速比对，实现覆冰预警快速评估，基于近距离红外成像，利用温差可有效消除导线覆冰与地面结冰造成的成像干扰，通过红外成像的边缘检测技术与成像转换，快速分析多点覆冰厚度，提升输电线路覆冰监测水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 rtk 无人机 搭载 红外 相机 监测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种利用RTK版无人机搭载红外相机监测覆冰方法，包括：、/n获取覆冰预警等级导线；/n根据所述覆冰预警等级导线规划无人机飞行航线；/n提取所述无人机飞行航线中的航点；/n设置无人机在所述航点间朝导线方向保持横向飞行，并以红外双光相机采集所述航点的影像；/n根据所述航点的影像推算导线的多点空间坐标；/n比较覆冰前后的所述导线的多点空间坐标，计算导线的平均覆冰厚度；/n以所述导线的多点空间坐标构建覆冰导线曲线，与所述覆冰预警等级导线对比，得出覆冰导线的预警等级。/n
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